Село Иваново известно по письменным источникам с 1561 г. В XVII в. Иваново принадлежало князьям Черкасским. При них была построена Щудровская палатка — приказная изба, то есть здание, в котором размещались административные службы.
В первой половине XVIII в. в селе создавались текстильные фабрики, которые в XIX в. стали символом Иваново. Село получило городской статус сравнительно поздно, только в 1871 г. Тем не менее, благодаря местному производству и обширной торговле, Иваново уже в XVIII в. — богатый населенный пункт. С 1990-х гг. здесь построено много новых церквей, выполненных в лучших традициях русского храмового зодчества.
Привлекает внимание памятник архитектуры — Свято-Введенский женский монастырь, основанный в начале XX в.